本文来源：时期生意研究院 作家：陈佳鑫体育游戏app平台
来源丨时期生意研究院
作家丨陈佳鑫
剪辑丨韩迅
东谈主形机器东谈主渐渐放量，中枢零部件谐波降速器有望透彻大开市集空间。
降速器可视为机器东谈主的要津，其中谐波降速器分娩壁垒较高，市集高度长入，日本企业占据最大的市集份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波降速器第一梯队企业，技巧水平接近国际先进水平。
凭借体积小、分量轻的特征，谐波降速器在体积受限的东谈主形机器东谈主上有望放量，平均单台用量稀奇10个。
受东谈主工智能技巧突破带动，东谈主形机器东谈主发展踏上了快车谈，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等企业均已竣事小批量分娩，量产时期越来越近，本年有望成为东谈主形机器东谈主量产元年。东吴证券研报浮现，若2027年群众东谈主形机器东谈主销量或超50万台，对应谐波降速器需求600万台，远超工业机器东谈主需求量（2024年约200万台）。
绿的谐波手脚国内谐波降速器龙头，有望充分受益东谈主形机器东谈主带来的空间拓展红利。7月24日，就技巧水平、行业空间、外洋市集开荒等问题，时期生意研究院向绿的谐波发函并致电商量，限制发稿，对方仍未修起酌量问题。
机器东谈主中的高壁垒部件
降速器可分为RV降速器与谐波降速器，RV降速器凭借高承载力，多用于机器东谈主的高负载、高刚性要津；谐波降速器的承载力较小，多用于轻负载、高精度部位，两者相得益彰，齐是机器东谈主中不行或缺的部件。
谐波降速器的制造是一项复杂的系统工程。谐波降速器的责任旨趣是诈欺波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递灵通和能源，因此，谐波降速器的零部件加工精度条目较高，颠倒是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，径直影响到谐波降速器的传动精度、成果和使用寿命。
谐波降速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同期需要保证家具的可靠性、一致性等条目，对企业的加工才调提议了更高的条目。同期，谐波降速器的装配工艺也较为复杂，需要进程精密的定位、调养和检测等工序，才能保证谐波降速器的传动精度和性能。
谐波降速器的高分娩壁垒从市集长入度也可看出。据华经产业研究院统计数据，群众谐波降速器市集高度长入，2021年，日本企业哈默纳科占据82%的市集份额，绿的谐波以7%的市集份额位居第二。国内企业与国际头部企业，在技巧及专利数目上存在不小的差距。
哈默纳科领有先发上风及2000多项专利组成的专利壁垒，亦然国内企业此前迟迟无法突破谐波降速器制造壁垒的原因。
连年来，受益于计策和主要卑鄙行业的启动，国内谐波降速器行业迎来快速发展时期，从事谐波降速器的研发和分娩的厂商有所加多，技巧水平有所栽植，家具系列渐渐丰富，并已奏效突破了国际品牌在国内市集的把持。
绿的谐波手脚国内谐波降速器行业的龙头企业，较早完成了工业机器东谈主谐波降速器的技巧研发并竣事了大规模产业化，率先冲突国外把持，裁汰了国内机器东谈主行业的供应链资本和录用周期。
除谐波降速器外，绿的谐波也在拓展另一高技巧壁垒的机器东谈主部件——行星滚柱丝杠。
行星滚柱丝杠，是一种将旋转灵通周折为直线灵通的精密传动安设，比拟传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载才调、更长的使用寿命和更好的动态性能。
凭证行业的研究数据，2023 年群众行星滚柱丝杠市集规模较小，但跟着液压电动化及具身智能机器东谈主行业的发展，将会带动行业的爆发。现在，群众行星滚柱丝杠高端市集仍由泰西企业主导，占据较大份额；中端市集则由日本企业占据遑急地位。与此同期，中国厂商正在加快技巧攻关，缓缓竣事国产替代。
绿的谐波已初步形成具有自主学问产权的完好技巧体系。绿的谐波从螺纹牙不同齿形的啮合特质分析脱手，提议了一种全新的材料-结构轻量化研发想象体系，使其自研平允的行星滚柱丝杠在精度、成果、线速率、行程、噪声等方面与同类家具比拟具有上风。2024年，其行星滚柱丝杠等直线传动机构已竣事小批量供应。
东谈主形机器东谈主有望透彻大开市集空间
刻下工业机器东谈主是谐波降速器最大的应用领域，同期，谐波降速器在新能源、高端数控机床、医疗器械等领域亦有应用。
东谈主形机器东谈主远景广袤，且对谐波降速器需求较大，有望透彻大开市集空间。东谈主形机器东谈主需模拟东谈主体动作，要津数目时常达 14～28个。其中旋转要津（如肩、肘、腕、髋）主要遴荐谐波降速器，单机用量 10～14个。如特斯拉Optimus使用了14个谐波降速器。
此外，相关于RV降速器，谐波降速工具有体积小、分量轻的特征，颠倒适用于空间受限的东谈主形机器东谈主。
东吴证券研报浮现，谐波降速器在传统工业领域（工业机器东谈主占83%）2024年的需求约200万台，在特斯拉、Figure AI等引颈下，2027年群众东谈主形机器东谈主销量或超50万台，对应谐波降速器需求600万台，远超工业机器东谈主需求量。
绿的谐波针对东谈主形机器东谈主等行业的新兴需求，聚焦谐波降速器的轻量袖珍化技巧突破，同等出力情况下，减重 30%以上。同期设立出机灵手适用微型谐波降速器，颠覆了传统谐波的加工工艺道路。
连年来，公司在具身智能机器东谈主中枢要津部件领域获得遑急突破，自主研发的高扭矩密度谐波降速器和一体化要津模组，已在国内具身智能机器东谈主产业链占据泉源地位，成为多家头部具身智能机器东谈主企业的中枢供应商。
此外，机器东谈主机电一体化要津想象已成为行业遑急发展标的。一体化的机器东谈主要津想象是将精密降速器、电机及启动器、传感器等组成一个基本的传动单位，不错栽植机器东谈主的纯真性，减少制造时期和总体资本。
绿的谐波的机电一体化旋转现实器进程多年的研发和市集培育，依然初具规模并具上风。2024年，绿的谐波的机电一体化家具竣事销售收入5259.33万元，同比增长56.7%，增速昭着高于举座。
财务分析：营收重回增长，但毛利率下滑趋势未止
受3C电子、半导体等行业固定财富投资放缓影响，国度统计局数据浮现，2023年国内工业机器东谈主产量42.95万套，同比下滑2.2%。此外，连年来谐波降速器分娩企业数目马上增长，霸占中低端市集。
2023年，绿的谐波营业收入同比下滑20.10%，净利润同比下滑45.81%；2024年，工业机器东谈主需求回暖，绿的谐波营收重回增长，同比增长8.77%，但归母净利润仍同比下滑33.26%。
绿的谐波毛利率也呈合手续下行趋势。绿的谐波的毛利率在2021年达到新高的52.5%后，合手续着落至2024年的37.5%，降幅昭着，2025年第一季度进一步下滑至34.1%，毛利率下行趋势未止。
毛利率下滑或与竞争加重下家具降价，重叠新增产能处于爬坡期联系。
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